DJI Dock 4
DJI 首款換電無人值守平台
鑄就低空硬實力
DJI Dock 4 以 25 秒自動換電[1]實現全天候無人值守作業，為緊急和持續性任務提供強大的無人機接續作業能力。它搭載的 Matrice 5TD 整合廣角相機和紅外線相機，配備毫米波和雷射雷達，機載 AI 能偵測 17 種目標，且支援多種負載，可滿足多場景需求。配套 O4 地面站[2]，無懼複雜環境限制。更可借助 DJI FlightHub 2 的全鏈路 AI 能力[3]，化繁為簡，提升效率。
秒級出動，迅速反應
接警即起飛，先於地面人員抵達
DJI Dock 4 支援開蓋即飛，以最高 21 公尺/秒[4]的速度飛赴現場，可先於地面人員抵達，第一時間回傳空中態勢。
換電接力，持續值守
降落後僅需 25 秒[1]即可完成換電，架次間隔由充電模式的半小時縮至秒級，可及時回應應急救援等連續任務。
即時回傳，遠端指揮如臨現場
後方指揮人員可藉助低延遲直播與高速數據回傳，即時掌握現場態勢，遠端決策。
多模一體，一機多用
集成六大模組，遠近晝夜皆清晰
Matrice 5TD 同時具備長焦、紅外線、雷射測距和全彩夜視等能力，於 1200 萬像素拍攝規格下，測繪精準度可達 10 公分 [10]。一台機器即可涵蓋白天巡檢、夜間安防和測繪建圖等多類任務需求，不同場景下無需更換機型，設備投入產出比提升50% [24]。
多負載協同，作業更靈活
Matrice 5TD 最大有效載重 450 公克，兩側的 PSDK 掛載位和頂部掛載位互不干擾。可根據不同需求組合配件[12]。
安全效能出眾，飛行更穩健
在複雜環境下，仍可安全飛行
透過標配的三向毫米波雷達[14]、環掃雷射雷達與六向視覺感應系統的協同配合，不論是在帶電設備密集的變電站內，還是在配網交跨線路等高風險環境中，Matrice 5TD 均可實現精準避障[15]。
多種部署方案，靈活適配
依託 Matrice 5TD 的雷射雷達和視覺 SLAM、抗干擾與防誘騙演算法，以及配套的 O4 地面站，DJI Dock 4 可靈活部署在樓邊[17]或車載移動平台（敬請期待）[18]等複雜場景中。
突發情況下，仍可保障安全
從多機感應預警到緊急降落，Matrice 5TD 為各種突發場景提供了充分的保障。降落傘緩降保護地面人員和設備安全，多機感應預警保障安全飛行，風速超限降高返航可在極端天氣下幫助無人機更安全地返回機場。
全鏈路 AI，智控全局[3]
軟硬體協同，AI 多重感應
Matrice 5TD 可在空中即時對影像串流進行 AI 偵測，支援車輛、船隻及煙火等 17 種目標類型；也可透過紅外線測溫自動偵測異常高溫點，且支援第三方自訂 AI 模型接入，滿足特定場景下的巡邏與排查需求。
從發現到閉環，一氣呵成
偵測到異常後，系統可自動觸發簡訊、電子郵件或平台告警，並自動執行抓拍、錄影、跟隨、滯空停留等動作，實現從發現到處置的自動閉環。
AI 高效後處理
任務完成後，系統可基於歷史空拍照片或三維模型進行 AI 對比分析，自動標註並輸出報告。
軟硬一體，一步到位
DJI FlightHub 2 一站式雲平台
DJI FlightHub 2 集快速部署、遠端低延遲操控、自動化航線任務、即時雲端在線偵測、大模型偵測、後處理、異常告警和韌體 OTA 維運於一體，覆蓋部署、作業、空地協同和長期維運全鏈路需求。
DJI Enterprise App，掌上控制中樞
DJI Enterprise App 可用於現場部署及作為遠端作業入口，除了機場配置及調試功能外，還支援任務觸發和遠端查看。
合規可信，全維護航
地面風險緩解
DJI Dock 4 透過原廠降落傘、自訂飛行區功能與飛行合規設計，降低飛行風險，為城市及複雜場景的合規營運提供基礎支撐。
空域風險緩解
透過多機感應[20]、AirSense 空域感應和第三方空域資訊接入，協助營運人員即時掌握周邊空域態勢，及時偵測潛在空域風險。
資料安全
空域風險緩解全球合規參考與檔案下載
DJI Dock 4 嚴格遵循各項安全規範，並已取得全球多個國家或地區的合規認證。
開放生態，突破邊界
應用場景
緊急應變
設施巡檢
農業應用
礦山巡查
Dock 4 套裝
* 本頁面所列出的各項參數數值，均為量產版 DJI Dock 4 和 DJI Matrice 5TD 飛行器於受控測試環境下測得，在不同的外部環境、使用方式、韌體版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。
** 本頁面所有影片和圖片之拍攝皆嚴格遵守當地法律法規。樣片僅供示意，請以實際拍攝效果為準。請瞭解當地相關法律法規並確保飛行器具備相關認證後再開始飛行。
*** DJI Matrice 5TD 須透過 DJI Enterprise App 啟用後使用。
**** 為確保設備持續穩定運作，請定期保養。
1. 從艙蓋完全關閉到完成換電所消耗的時間。資料在受控測試環境下測得，僅供參考。
2. DJI Dock 4 必須配合 O4 地面站使用，O4 地面站支援在網關模式下透過乙太網路或 DJI 增強版影像傳輸模組接入 DJI FlightHub 2 公有雲、私有版、一體機及基於上雲 API 或 DJI FlightHub 2 雲端互聯開發的第三方雲平台。
3.「全鏈路 AI」指無人機作業流程中指令分解、航線規劃、出艙作業、物體偵測、數據分析、匯出報告等各主要環節均有 AI 參與。
4. 目前僅指令飛行（飛向目標點）支援 21 公尺/秒飛行速度，其他模式下飛行速度為 15 公尺/秒。
5. 在實驗室無風環境及飛行器空載狀態下，於海拔高度 20 公尺，以 15 公尺/秒勻速向前飛行至剩餘 0% 電量測得。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
6. 資料僅供參考，實際延遲會受到實際網路情況及電腦配置影響。
7. 部分國家和地區不支援 4G，詳情請諮詢當地經銷商。
8. 各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律規定。
9. 在支援 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻之國家或地區的近場無干擾實驗室環境下測得以上資料，下載速率請以實際體驗為準。Wi-Fi 高速通道下載功能需使用標配 SD 卡，飛行器降落回機場後開啟，80 MB/s 為傳輸影片等大檔案的速率，對於圖片等小檔案傳輸速率會有一定下降。
10. 在 120 公尺航高下，Matrice 5TD 執行面狀航線下的正射或傾斜攝影（非仿地）作業，採集 1200 萬像素影像時，空三檢查點精準度可達 10 公分，以上精準度數據於 DJI 官方實驗場地實測取得。具體測試條件如下：
（1）在光照充足、地物稜角特徵明顯的場地，連接經自訂網路 RTK 標定的 O4 地面站，配合 FlightHub 2 規劃面狀航線，以預設飛行速度、70% 旁向重疊率、80% 航向重疊率採集 1200 萬像素的廣角相機影像；
（2）檢查點靶標為符合漫反射模型的裸露硬質材料；
（3）使用 DJI Terra 或 FlightHub 2 進行後處理建模。
11. 長焦相機正對目標物拍攝所得。資料在受控測試環境下測得，僅供參考。
12. 部分配件須另外購買。安裝在無人機上的部分配件會影響飛行器避障安全或動力性能，請參照配件使用說明操作。
13. 需配合 Matrice 5TD 配件支架實現。
14. 在部分國家或地區，毫米波雷達可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請參考當地法律法規。
15. 支援直徑為 11 公釐黑色膠皮導線避障。避障、繞障能力會因環境（雲、霧、雨、雪）以及目標物體的材質、位置、形狀等不同而有所差異；由於安全系統的性能限制，飛行器無法主動避讓快速移動的物體，在此類環境中請謹慎飛行。具體使用注意事項請查看使用者手冊。在部分國家或地區，毫米波雷達可能無法開啟或只能使用部分功能，詳情請參考當地法律法規。
16. 在亮度低於 12 lux 的環境下，視覺感測器會切換成黑白模式。
17. 樓邊部署依賴於衛星定位系統的服務區域，目前僅支援全系統飛行器在亞太大部分地區使用。機場部署時需將 O4 地面站安裝在空曠區域，部署前需現場使用 Matrice 4 系列或 Matrice 4D 飛行器進行 O4 地面站安裝位置勘察選址。具體覆蓋區域和部署說明可參考《安裝配置手冊》。
18. 該功能預計將於 2027 年上半年實現，請關注韌體更新，該功能不支援車輛在移動中進行起降，需等待車輛停穩後才可降落。車載移動部署時需安裝車載雲台固定設備，須符合當地法規要求，行車時務必注意道路安全及限高要求，具體安裝要求請參考《安裝配置手冊》。
19. DJI Matrice 5TD 安裝 DJI AP1 降落傘後，可滿足歐盟 C5、英國 UK5 類安全運行要求（適用 STS-01），以及歐盟 C6、英國 UK6 類安全運行要求（適用 STS-02）。
20. 目前僅對安裝 ADS-B Out 發射機的載人飛行器，以及 DJI 支援 RID 和 OID 的部分機型生效。
21. FlightHub 開放能力：透過 OpenAPI（原子級別功能 API）、前端獨立組件（複雜前端互動組件式內嵌）、MQTT Bridge（設備屬性資料轉發），實現不同形態、不同要求的二次開發需求。
22. 維修物料免費更換：在保障範圍及額度內，僅涵蓋維修所用的物料。
23. 不同國家/地區所提供的 DJI Care 行業服務可能存在差異，詳情請諮詢當地代理商。免費維修：在保障範圍及額度內，享免費維修服務；保額共享：在同一時間段（30 個日曆天）內首次啟用關聯 DJI Care 行業無憂旗艦版的 DJI 行業應用產品可疊加保額進行共享；飛丟保障：透過 DJI Enterprise App 完成帳號關聯和網關設備（機場/O4 地面站）綁定後，可享受飛丟保障權益；雙向免運費：僅限 DJI Care 行業無憂服務區域內使用，超出保障範圍所產生的物流、關稅等額外費用需由使用者自行承擔。
24. 指 Matrice 5TD 相容 Matrice 4TD 和 Matrice 4D 兩款無人機的作業能力。
25. 探照燈開啟後，飛行器視覺避障會關閉，僅毫米波雷達和雷射雷達正常運作，全向避障能力減弱，請注意飛行安全。
26. 在官方保固基礎上額外提供 1 年保固延長服務，主要部件可享受官方保固，由專業工程師提供支援。官方保固延長服務保障部件：飛行器機身、配套雲台相機、O4 地面站。
