新手友善｜資料處理流程完整介紹
從資料匯入、點雲計算到成果輸出，SHARE PointCloud Studio 提供一套直覺且完整的點雲處理流程。
完成 SHARE SLAM S20 外業掃描後，即可透過本平台快速將原始資料轉換為清楚、精準、可應用的點雲成果，即使是第一次操作，也能輕鬆上手。
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一、資料複製：將掃描資料匯入電腦 完成掃描後，請先將資料從設備複製至電腦本機。 操作步驟：
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💡 小提示：
請務必複製「整個資料夾」，避免只選取單一檔案，以確保後續資料處理順利完成。
二、安裝並啟動 SHARE PointCloud Studio
SHARE SLAM S20 使用的內業處理軟體為 SHARE PointCloud Studio（賽爾點雲管家）。
下載方式：
請至 SHAREUAV 官方網站下載安裝檔：
新手安心重點：
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✅ 不需要加密鎖（Dongle）
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✅ 不需登入帳號即可進行資料處理
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✅ 僅於「上傳 Log」時需登入帳號
完成安裝後，直接啟動軟體即可開始作業。
三、建立新的處理專案
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點擊 「New Project（新建專案）」
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設定專案名稱與儲存位置
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系統將自動填入建議預設值
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確認後點擊 「OK」
此專案將作為該次作業的工作資料夾，集中管理所有點雲成果與相關檔案。
四、加入原始資料並開始處理 SHARE PointCloud Studio
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點擊 「Add」
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選擇先前從 SD 卡複製至電腦的原始資料資料夾
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設定處理參數（詳見下一節）
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點擊 「Process」，開始點雲運算
☕ 貼心提醒：
處理時間將依資料量與電腦效能而有所不同，請耐心等候
五、常用處理參數說明（新手建議設定）
✅ RTK 融合（RTK Fusion）
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若外業掃描時有啟用 RTK，請開啟此功能以融合即時定位數據
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座標系統需與 RTK 設定一致
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香港地區建議使用：
Hong Kong 1980 Grid System（EPSG:2326）
啟用後，輸出的點雲將具備正確的實際座標位置。
👉 若掃描未使用 RTK，可不啟用此功能。
✅ 地面控制點校正（選用）
若有量測地面控制點（GCP），可進一步提升整體精度。
方式一：批次匯入控制點
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適合一次導入多個控制點
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需至少 4 個以上控制點
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下載控制點範本，依格式填入座標後匯入
方式二： CSV 手動編輯
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匯入 control_points.csv
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逐筆編輯座標後儲存 4 個以上控制點
💡 建議：
控制點非必要，可依專案精度需求與掃描環境彈性使用。
✅ 點雲上色（Point Cloud Colorization）
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想要「彩色點雲」➡ 建議開啟
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僅進行幾何分析 ➜ 可不啟用
✅ 動態物件過濾
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建議啟用 ✅
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可自動移除掃描過程中的行人、車輛等移動物體，提高成果品質
✅ 輸出格式
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預設輸出：.LAS（最常用）
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亦可選擇：.PLY、.PCD
六、處理中的任務管理
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開始處理後，系統會顯示任務管理視窗
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可點擊 OK 關閉視窗
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✅ 關閉視窗不會中斷運算流程
七、查看與檢視點雲成果
處理完成後：
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點擊 「Open Project」
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開啟專案成果
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即可瀏覽完整 3D 點雲畫面
使用者可自由旋轉、放大、縮小，檢查成果品質與細節。 
八、成果管理與應用功能
在專案介面中，你可以：
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依需求調整參數並重新運算
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一鍵開啟成果資料夾
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匯出完整專案，提供客戶或團隊使用
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管理與刪除不需要的專案
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將先前匯出的完整專案匯入
軟體亦內建多項實用工具：
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距離、面積、高度量測
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點雲屬性查詢
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點雲比對分析
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裁切與多角度顯示
新手友善操作重點整理
✅ 處理前先將資料完整複製至電腦本機
✅ 記憶體不足時，建議關閉其他應用程式
✅ 掃描時的 RTK 與座標系設定需一致
✅ 初次使用以熟悉流程為優先，不必追求極致設定
✅ 請妥善備份原始資料，確保資料安全
透過 SHARE PointCloud Studio，即使是第一次使用 SHARE SLAM S20，也能順利完成點雲資料處理，快速產出清楚、可靠、可應用的專業成果。