如何使用 SHARE SLAM S20 開始你的第一個 LiDAR 掃描專案
開始你的第一個 LiDAR 掃描專案可能會讓人無所適從——但別擔心。SHARE SLAM S20 的設計強調便攜性、直覺操作與新手友善，即使是第一次使用也能輕鬆上手。本指南將一步一步帶你完成整個流程，協助你順利完成首次掃描專案。
什麼是 LiDAR？
LiDAR 是 Light Detection and Ranging（光學雷達） 的縮寫。簡單來說，S20 會發射雷射脈衝，測量雷射返回所需的時間，並據此建立環境的 3D 點雲模型。
步驟一：現場勘查 —— 掃描前先觀察
在開啟掃描器之前，請先花幾分鐘了解你的作業環境。
行前問題
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室內還是室外？
對初學者來說，室內通常較容易。室外掃描在 RTK（即時動態定位） 訊號穩定時效果最佳。 -
場地或物體有多大？
範圍越大，掃描時間越長，也需要更謹慎的行走路線。 -
能接收到RTK訊號嗎？（非必需）
RTK 可提升整體定位精度，請確保起點與終點皆有穩定訊號。 -
是否需要地面控制點（GCP）？
非必要，但對高精度專案非常有幫助。 -
現場光線如何？
良好的光線可提升最終點雲的 RGB 色彩品質。
步驟二：設備準備 —— 一切就緒再開始
掃描前請再次確認所有設備。
檢查清單
- 插入已充飽電的電池
- 插入 SD 卡（確認有足夠儲存空間）
- 安裝並連接 「SHARECapture」行動應用程式
連線步驟：
1. 開啟手機的 Wi‑Fi 與藍牙。
2. 點擊「Select Others」選擇 SHARE SLAM S20 裝置。
3. 選擇裝置的 SN 序號。
4. 主畫面顯示裝置型號與連線狀態正常，即表示連線成功
5. 點擊「Start」進入操作介面。
- 如有需要，設定 GCP（選用）
RTK 設定步驟：
1. 點擊右上角「Settings」進入「RTK」介面。
2. 開啟「RTK account switch」並點擊「Edit account」。
3. 選擇帳號類型，輸入帳號與密碼後，其餘資訊將自動填入。
4. 依需求選擇對應的 座標系統，然後點擊「Confirm」。
- 事先規劃行走與掃描路線
- 如有需要使用GCP功能，步驟可參考以下短片
步驟三：掃描路線規劃 —— 完成閉環
為什麼閉環很重要？
在 SLAM 掃描中，微小誤差會隨時間累積，而閉環掃描（Loop Closure） 可有效修正這些誤差。
最佳做法
- 掃描的起點與終點盡量在同一區域
- 形成 O 形路線，避免原路折返
- 路徑之間重疊 10–20 公尺
- 重返已掃描區域，形成 8 字形路線
步驟四：場景轉換 —— 小心移動
門口
- 側身、慢速移動
- 進入新房間後停留 3–5 秒
- 避免在門移動時進行掃描
轉角與走廊
- 轉彎時放慢速度
- 掃描器朝向內側轉角
- 避免快速旋轉或急轉彎
樓梯
- 讓掃描器朝向扶手一側
- 避免身體遮擋掃描器
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步驟五：正式掃描 —— 平穩行走，精準掃描 正確的掃描姿勢
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行走速度
- 一般空間：約 1 公尺／秒（舒適步行速度）
S20 採用非重複式掃描，這表示：
- 若短暫停留，可取得更密集且清晰的資料
步驟六：特殊場景 —— 了解限制
某些環境需要特別注意，甚至應避免掃描。
需特別小心的情況
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樓梯：
掃描時將設備略微向下傾斜，以捕捉階梯結構。
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環氧樹脂地板（光亮車庫）：
將掃描器略微向上，以減少反射造成的誤差。
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玻璃牆面：
不建議掃描 —— 玻璃會反射雷射並造成資料錯誤。. -
高樓建築（使用 RTK）：
請確保衛星訊號清楚且無遮擋。 -
多塵、下雨或下雪環境：
空氣中的粒子會產生雜訊點雲。
步驟七：避免遺漏掃描點
- 掃描器在腳邊附近有盲區
- 轉角與狹小空間最容易遺漏
最佳做法
- 繞行欲掃描的物體
- 從多個角度進行捕捉
- 隨時查看 App 中的即時預覽畫面
完成掃描後，所有資料將儲存在 SD 卡 中，也可進一步儲存至行動裝置。後續可使用 SHARE PointCloud Studio 進行資料處理與分析，相關細節將於另一篇文章中說明。
SHARE PointCloud Studio – 您的 SHARE 點雲資料中心
常見問題（FAQ）
Q1：可以使用更大的 SD 卡嗎？
可以。標準為 256GB，也支援更大容量的 SD 卡。
Q2：電池續航時間多久？
- 充電時間：約 120 分鐘
- 工作時間：約 150 分鐘
- 電池壽命：約 300 次循環